Mucho antes de que nuestros antepasados ​​desarrollaran grandes cerebros y un gran lenguaje, antes de que domesticaran el fuego y fabricaran herramientas de piedra, adquirieron una habilidad que ningún mamífero había dominado antes: caminar erguido. Ya se pueden ver adaptaciones a esto en los fósiles esqueléticos de los homínidos más antiguos, es decir, miembros de la familia humana que vivieron hace entre cinco y siete millones de años. Moverse sobre dos piernas en lugar de cuatro desató una larga fase de cambios evolutivos incrementales en nuestro linaje. Nuestros antepasados ​​pudieron expandir sus territorios nativos y comer alimentos más diversos; El método de dar a luz y criar descendencia también cambió. Este modo particular de movimiento se ha convertido en la base de casi todas las demás características que hacen que el hombre moderno sea único.